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平衡盘及平衡盘座材质不合要求！处理方法是更换材质符合要求的平衡盘及平衡盘座!1发生水击，原因及处理方法如下：由于突然停电，造成系统压力波动，出现排出系统负压，溶于液体中的气泡逸出使泵或管道内存在气体!处理方法是将气体排净!高压液柱由于突然停电迅猛倒灌，冲击在泵出口单向阀阀板上.处理方法是对泵的不合理排出系统的管道、管道附件的布置进行改造!出口管道的阀门关闭过快!处理方法是慢慢关闭阀门.清水离心泵故障分析：现象1：水泵不吸水，压力表、真空表指针剧摆.
常常卡在叶轮的流道内，影响水泵流量和效率，这种情况多发生在二级叶轮，必须加以清除!在修理过程中需要保证的几个间隙为大小口环间隙为0！4～0.5mm，水轮出口外经和导翼入口内经的配合间隙为0。8～2mm，平衡盘尾套外经和串水套内经的间隙为0!8～0mm。常见故障转子窜动大，原因及处理方法如下操作不当，运行工况远离泵的设计工况!处理方法：严格操作，使泵始终在设计工况附近运行!平衡不通畅！处理方法是疏通平衡管。
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水泵叶轮与涡流壳之间只有0。10-0.22毫米间隙，杂物砂粒极易卡死叶轮，使电机转子无法旋转而发生故障！从修理水泵故障分析因叶轮卡死损坏电机率占八成以上。当关上电源开关时如发现电机不转，应及时关掉电源，电机工作时是以电感产生旋转磁场，短时间内电机不会损坏。可以用螺丝刀取下电机后盖，用手左右旋转风扇叶直至灵活装回后盖再通电。叶轮修理水泵使用一定时期后应升井解体检修(中修期为6个月，大修期12个月)，叶轮和大口环是易损件，应按期检修、定期更换.
振动频率非常高.轴磨擦，密封、轴承、不精密、轴承抖动，不良的收缩配合等。处理方法同.轴承发热，原因及处理方法如下：轴承瓦块刮研不合要求！处理方法是重新修理轴承瓦块或更换。轴承间隙过小。处理方法是重新调整轴承间隙或刮研！润滑油量不足，油质不良。处理方法是增加油量或更换润滑油！轴承装配不良!处理方法是按要求检查轴承装配情况，消除不合要求因素!冷却水断路！处理方法是检查、修理。轴承磨损或松动。处理方法是修理轴承或报废!
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为提高维修效率，在修理过程中对相配合的口环与叶轮做出标记，以防混淆而增大维修量.当叶轮入口外径磨损较大时，可用堆焊、电镀及喷焊修理方法修复，堆焊时，应选用同质焊条堆焊，堆焊后一定要注意对焊区的保温防止白口组织的出现，然后在车床上车削或磨床上磨削达到规定尺寸.当叶轮入口处外径严重磨损或断裂时，此时已失去修复价值，更换新件即可!检修过程中，除注意外部磨损外，还应注意叶轮内部堵塞情况.由于矿井水中会有很多杂质，如小木块、树皮、小煤块等！
原因：注入水泵的水量不够，水管或仪表漏汽!处理：再往水泵注水或拧紧堵塞漏汽处。现象2：水泵及吸水真空表显示高度真空.原因：底阀未打开或已淤塞，吸水管阻力或高度太大!处理：校正或更换底阀，清洗或更换吸水管，减低吸水管高度!现象3：压力表显示压力，但水管不出水。原因：出水管阻力太大或叶轮淤塞、旋转方向错！处理：检查或缩短水管，检查电机、清洗叶轮.现象4：流量低.原因：水泵淤塞，口环磨损过多!处理：清洗水泵及水管，更换口环.
本公司生产的ISC和SISC型单级单吸直联式系列泵的主体材料为铸铁，SISC型系列泵的主体材料为各种不同使用要求相对应的不锈钢材质!它具有以下特点：·直联设计体积小：泵体与电机通过连接支架结合成为一体。避免传统托架占地面积达、故障率高等特点！·中间接轴强度高：泵轴与电机轴通过弗兰哈弗连接，从而大大提高泵轴的刚度与强度.有效地防止机械泄漏导致烧毁电机的现象发生！·设计灵活型号多：由于该泵结构设计合理灵活，任何一款的清水泵、化工泵、管道泵均可设计加工成该结构。 2)喷漆任务：如果工作对象是一辆汽车或是一个复杂曲面的物体，工作任务是喷涂汽车的内部和车门或是复杂曲面物体的表面，则要求机器人手腕要灵活，能够在狭小的空间内自由地运动，具备防碰撞功能;要求机器人能够在长时间内连续稳定可靠地工作;同时要求机器人具备光滑的流线型外表面，漆、气管线最好能从其横臂和手腕内部通过，使机器人外表不易积漆积灰，不会污染已喷好的工作对象，且漆、气管线也不易损坏;因喷漆机器人是在易燃易爆的工作环境中工作，故要具备防爆的功能。同时对机器人的轨迹精度和位姿精度及速度稳定性也有较高的要求。机器人的自由度至少应为六个。